Abstract
Terdapat beberapa metode yang dapat digunakan dalam mendesain kendali PID terhadap sebuah sistem. Metode Tuning Chart Siancone salahsatunya. Makalah ini akan memaparkan implementasi Tuning PID dengan menggunakan Ciancone correlation pada sebuah sistem motor DC. Dalam perancangannya Sistem motor DC akan dimodelkan menggunakan pendekatan sistem dengan orde 1 plus delay.Selain itu Motor DC banyak digunakan sebagai motor penggerak di dunia otomotif baik itu mobil ataupun motor (Electrical Vehicle).
CATATAN : Jika tertarik untuk mempelajari tulisan saya di atas, silahkan hubungi saya melalui email : dwisudarnoputra@gmail.com
dwisudarnoputra.wordpress.com 